자율운항선박 항해
복잡한 연안 및 항만 환경에서 AI 기반 항로 계획·추종과 도선사 수준의 자율운항 기술을 연구합니다.
국립한국해양대학교
MAI Lab은 자율운항선박, 선박교통 데이터 분석, 해양위성 활용, 해양환경 예측 및 해사 안전을 위한 인공지능 기술을 연구합니다. 국립한국해양대학교 해사인공지능·보안학부 양현 교수가 연구실을 이끌고 있습니다.
연구실 소개
MAI Lab은 미래 해상 운항을 위한 데이터 기반 인공지능 기술을 개발합니다. 자율운항선박의 항로 계획과 추종, AIS/VTS 기반 해상교통 분석, 항만·접안 지원, 위성 및 현장 관측자료를 활용한 해양환경 예측을 중점적으로 연구합니다.
해사 분야 전문지식과 머신러닝, 딥러닝, 원격탐사 및 의사결정 지원 기술을 융합하여 해운·항만·연안·해양 현장의 실질적인 문제를 해결하고자 합니다.
양현 박사 / 부교수, 국립한국해양대학교 해사인공지능·보안학부
연구 분야
복잡한 연안 및 항만 환경에서 AI 기반 항로 계획·추종과 도선사 수준의 자율운항 기술을 연구합니다.
대규모 선박 항적 분석, 해상교통망 구축, 해양사고 예측 및 항만교통 지능화 기술을 개발합니다.
항만 내 선박 항적 예측, 스마트항만 지원, 정박지 관리 및 선박 운항 모델링을 수행합니다.
위성 기반 해양 관측, 해수면온도 분석 및 다중 해양환경 자료 융합을 연구합니다.
ERA5, 위성 및 현장 관측자료를 활용하여 딥러닝 기반 수온 및 이상고수온을 예측합니다.
해양사고 예측, 위험 모니터링, 지능형 경보 시스템 및 스마트 계류·연안 안전 기술을 개발합니다.
연구과제
현재 홈페이지에 수록된 주요 연구과제를 정리했습니다.
| 연구과제명 | 지원기관 | 수행 역할 | 연구기간 |
|---|---|---|---|
| 자율 선박 항로 계획 및 추종 기술 개발 | 한국연구재단 | 연구책임자 | 2025–2028 |
| 해양경찰 위성 활용 기반 기술 개발 | 해양수산부 | 연구책임자 | 2023–2025 |
| 해양레저 활동을 위한 맞춤형 AI 해양기상 예측 서비스 시스템 | 해양수산부 | 연구책임자 | 2022–2023 |
| 스마트항만–자율운항선박 연계 기술 개발 | 해양수산부 | 공동연구원 | 2022–2023 |
| 위성 기반 이상수온 예측 | 한국연구재단 | 연구책임자 | 2021–2024 |
| 대용량 위성자료를 이용한 딥러닝 기반 수온 예측 | 한국해양과학기술원 | 연구책임자 | 2021 |
| 위성 기반 이상고수온 감시 및 예측 | 한국연구재단 | 연구책임자 | 2018–2020 |
| 다중위성자료 기반 연안 대응 실용화 기술 개발 | 해양수산부 | 공동연구원 | 2018–2023 |
| 해양 센서 기반 여객 정보 관리 시스템 개발 | 한국해양과학기술원 | 연구책임자 | 2016–2017 |
| 무인 해양정보 수집 시스템 설계 | 한국해양과학기술원 | 연구책임자 | 2016 |
| 해양 탑재체 자료 통합처리 시스템 개발 | 해양수산부 | 공동연구원 | 2015–2020 |
주요 논문
최신 논문 및 전체 연구실적은 Google Scholar와 연구자 프로필에서 확인하실 수 있습니다.
AIS 및 선박 특성을 반영한 격자 기반 정박원 결정 방법을 제안한 연구입니다.
DOI ↗해양사고 보고서와 VTS 데이터를 결합하여 부산항 해양사고를 예측하는 머신러닝 연구입니다.
DOI ↗ERA5와 딥러닝 모델을 이용한 한반도 연안 이상고수온 예측 연구입니다.
DOI ↗해사 특화 전처리와 접안 방향 정보를 활용한 항만 선박 항적 예측 연구입니다.
DOI ↗AIS 데이터를 이용하여 복잡한 항만 내 선박 항적을 예측하는 딥러닝 연구입니다.
DOI ↗특허 및 소프트웨어
국내 등록(2025) · 10-2845112
국내 등록(2021) · 10-2266744
국내 등록(2021) · 10-2221271
프로그램 등록(2022) · C-2022-004303
프로그램 등록(2021) · C-2021-059431
주요성과
2024년 · 딥러닝 강화학습 기반 선박 항로 계획 연구로 우수발표상 수상
2022년부터 한국항해항만학회 편집위원으로 활동하고 있습니다.
2025년부터 한국정보통신학회 임원 및 국제학술 분야 활동을 수행하고 있습니다.
대용량 위성자료 기반 딥러닝 수온 예측 기술의 사업화 활동(2021).
수온 예측용 딥러닝 학습자료 생성 기술의 사업화 활동(2023).
해양 AI, 원격탐사 및 지능형 안전 시스템 분야의 학술지 심사, 객원편집, 특허 및 연구과제 수행.
구성원
연구실 구성원 정보는 추후 업데이트할 예정입니다.
연구책임자 / 연구실장
국립한국해양대학교 해사인공지능·보안학부 부교수
업데이트 예정
재학생, 졸업생 및 공동연구자 명단은 향후 업데이트할 예정입니다.
연락처
공동연구, 대학원 진학 및 기술이전에 관심이 있으시면 연구실로 연락해 주시기 바랍니다.